Ein Schüler von Dr. Still, nämlich Dr. William Garner Suther­land (1873-1954), den man als Vater der heutigen Cranio-Arbeit bezeichnen kann, entdeckte dann noch im 19. Jahrhundert, als er das das Schläfenbein genauer studierte, dass dieser Schädelknochen wie ein Fecher aussah, so wie die Kiemen eines Fisches. Was bewegte diesen Knochen, der eine derartige Struktur aufwies? Dieser Gedanken hat ihn nicht mehr losgelassen. Im Selbstver­such experimentierte Sutherland mit der Ausdehnung und dem Zusammenziehen seiner eigenen Schädelknochen und machte mit Hilfe seiner Frau präzise Aufzeichnungen zu den Auswir­kungen auf seine Seele und seinen Körper. Er spürte, dass er mit verschiedenen Flüssigkeiten im Körper in Kontakt getreten ist. Diese Flüssig­keiten, die wie das Meer in Flut und Ebbe übergehen, dehnen sich aus und ziehen sich wieder zurück. Sutherland hatte eine subtile rhythmische und wellenartige Bewegung entdeckt. Er wusste, dass er etwas Grossartiges und Lebensnotwendiges entdeckt hatte und nannte diesen Rhythmus „Breath of Life“, „Atem des Lebens“ oder den „primären Lebensatem“.

Der Name selber „Craniosacral“-Therapie wurde dann in den 70er Jah­ren des 20. Jahrhunderts erstmals vom amerikanischen Neuro­chirurgen und Osteopathen Dr. John Upledger (geboren 1933) bestimmt: Upledger hat bei einer seiner Operationen an der offenen Wirbelsäule den pul­sierenden Rhythmus des Duralschlauches wahrnehmen können. Ihn hat das so stark fasziniert, dass er sich ebenfalls auf die Suche nach Erklärungen machte und stiess dann mit seinen anschliessenden Recherchen auf die For­schungsergebnisse von Sutherland. Er zählte die Ergebnisse seiner Studien und diejenigen von Sutherland zusammen und nannte das System Craniosacral.

Es war dann auch Dr. Upledger, der als Erster seine Erkennt­nisse und Lehren an Nicht-Osteopathen weitergab.

Bis heute wird die Therapie-Methode weiter erforscht und entwickelt.